Hrvatska enciklopedija (2013–)
koljenasto vratilo, vratilo u stapnim i klipnim strojevima; dio je njihova mehanizma kojim se pravocrtno ...

Hrvatski opći leksikon (2012)
koljenasto vratilo (radilica), dio stapnoga ili parnoga stroja koji njihovo ravnocrtno gibanje pretvara ...

Hrvatski obiteljski leksikon (2005)
koljenčasto vratilo (koljenčasta osovina), dio stapnoga stroja ...